4PP220.0571-C45貝加萊顯示器觸摸屏 奧地利貝加萊優(yōu)質(zhì)商品 低價銷售 *現(xiàn)貨 優(yōu)質(zhì)供應(yīng) 全國聯(lián)保 咨詢

上海韋米機電設(shè)備有限公司
何洋

 

我公司專業(yè)代理博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國ASCO，美國PARKER派克 等系列進口產(chǎn)品 

4PP220.0571-C45貝加萊顯示器觸摸屏  

貝加萊EnMon對一個企業(yè)的監(jiān)測安裝范圍包括總廠供電/供熱/供氣/供水用量（無論是地下水還是城市管網(wǎng)供水）數(shù)據(jù)采集，供水水壓，水溫等實時數(shù)據(jù)采集，各個分廠供電/供熱/供氣/供水用量數(shù)據(jù)采集，其它相關(guān)獨立核算部門數(shù)據(jù)采集等，能源消耗量能綜合比對分析（如圖6所示）。此外，EnMon還著重于對能源介質(zhì)品質(zhì)進行監(jiān)控，而zui終的目標是能效利用率zui大化。

奧地利貝加萊B&R貝加萊工控機、貝加萊觸摸屏、貝加萊伺服電機、貝加萊模塊、貝加萊伺服驅(qū)動器

CAN總線是目前世界上應(yīng)用zui廣泛的現(xiàn)場總線之一，在我國得到越來越多的應(yīng)用。多電機消隙控制模式常用于大型雷達天線控制系統(tǒng)，主要用以消除其轉(zhuǎn)臺的齒輪間隙。本文以基于CAN總線和PCC的高精度多電機消隙天線控制系統(tǒng)為背景，著重描述了該系統(tǒng)的控制原理和軟、硬件設(shè)計。
關(guān)鍵詞CAN總線；多電機齒輪消隙；天線控制系統(tǒng)

在高精度天線控制系統(tǒng)中（如跟蹤衛(wèi)星通信天線），精密跟蹤和方位控制對天線的傳動系統(tǒng)精度提出了*的要求。但是由于存在機械加工誤差、機械磨損和傳動齒輪之間存在一定的間隙，既影響天線控制系統(tǒng)的跟蹤精度，又影響天線控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此必須消除傳動齒輪之間的間隙，提高傳動精度。
為解決這一問題，人們想了很多方法。傳統(tǒng)的方法是對機械的傳動結(jié)構(gòu)進行改進。但從已知的消除齒輪間隙的方法看，它們總存在這樣或那樣的不足，如結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸大、承載能力差等。因此在高精度天線控制系統(tǒng)中傳統(tǒng)的消隙方法無法使用。本控制系統(tǒng)采用多電機來消除傳動機構(gòu)中的齒輪間隙，從而提高傳動精度。
基于以上分析，該系統(tǒng)采用基于可編程計算機控制器（Programmable Computer Controller，簡稱PCC）和CAN總線的控制系統(tǒng)。多電機消隙天線控制系統(tǒng)在天線控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較普遍，特別是對于大型雷達天線的轉(zhuǎn)臺的消隙就更為常見。該案例采用目前流行的CAN總線技術(shù)和PCC等工控產(chǎn)品，為實現(xiàn)天線轉(zhuǎn)臺的消隙、方位、俯仰等控制功能，提供了多電機控制的全套解決方案。該方案具有以下特點
（1）采用CAN總線對四臺直流調(diào)速器進行組網(wǎng)，不僅實現(xiàn)了全數(shù)字控制，而且結(jié)構(gòu)簡單，數(shù)據(jù)通信簡便，可靠性高。
（2）數(shù)字速度調(diào)節(jié)器具有力矩均衡分配和環(huán)路控制功能。
（3）實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的方位、俯仰雙向轉(zhuǎn)動均衡式消隙。
（4）高效精確的控制算法，可以實現(xiàn)天線控制系統(tǒng)精確定位、目標跟蹤、俯仰、環(huán)掃、扇掃。
（5）實現(xiàn)三電機、雙電機或單電機的運行（降功率）。

CAN，全稱為“Controller  Area  Network”，即控制器局域網(wǎng)，是上應(yīng)用zui廣泛的總線之一。它是一種在自動化領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的多線路協(xié)議和有效地支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN的應(yīng)用范圍遍及汽車、機械、醫(yī)療設(shè)備、建筑環(huán)境以及工業(yè)自動化行業(yè)的其它很多領(lǐng)域。
CAN總線之所以能得到如此廣泛的應(yīng)用，其主要原因如下
（1）強有力的錯誤檢測能力及差分驅(qū)動功能。
（2）在十分苛刻的環(huán)境中仍運行良好。
（3）在傳輸介質(zhì)和線路設(shè)計方面，CAN總線也十分靈活。
CAN總線具有下列主要特性
（1）低成本。
（2）*的總線利用率。
（3）相當長的傳輸距離（長達10km）。
（4）高速數(shù)據(jù)傳輸速率（高達1Mbit/S）。
（5）可靠的錯誤處理和檢錯機制。
 (6) 發(fā)送期間若由于出錯而遭破壞的信息可自動重發(fā)送。
（7）節(jié)點在嚴重錯誤的情況下具有自動退出總線的功能。

多電機消隙天線控制系統(tǒng)采用貝加萊公司的可編程自動化控制器（PCC）為主控制器，并采用其Automation Studio集成軟件平臺所包含的高級語言BASIC編制硬件驅(qū)動程序和速度PID算法，通過CAN總線通信實現(xiàn)對四臺直流控制器的組網(wǎng)控制，從而實現(xiàn)對四臺轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電動機的協(xié)調(diào)控制，共同驅(qū)動一個轉(zhuǎn)臺。實現(xiàn)力矩的分擔和傳動間隙的消除，從而提高系統(tǒng)跟蹤精度

天線控制單元（即操作人機界面HMI，采用B&R的PP320觸摸屏）通過內(nèi)部IMA與多電機控制器（PCC的中央處理器模塊CP476）之間進行通信，實現(xiàn)速度指令、狀態(tài)控制和狀態(tài)信息等遠控操作。四臺直流驅(qū)動器通過CAN總線組網(wǎng)控制，通過SSI讀取轉(zhuǎn)臺的位置信號；天線控制系統(tǒng)的控保電路的信號采集等都是由多電機控制器（CP476）通過其I/O點（DM465數(shù)字量I/O模塊）實現(xiàn)的。這種方案不僅實現(xiàn)了全數(shù)字控制，而且結(jié)構(gòu)簡單、接口清晰、可靠性高?？梢钥闯龆嚯姍C控制器（CP476）和CAN總線的應(yīng)用是關(guān)鍵所在。

對于四臺電動機協(xié)調(diào)控制一個轉(zhuǎn)臺來說，要實現(xiàn)齒輪消隙，其中兩臺要作為速度控制模式工作，作為消隙驅(qū)動的主電動機，提供與天線轉(zhuǎn)動方向*的主動驅(qū)動力矩。另外兩臺要作為力矩控制模式工作，作為消隙驅(qū)動的從動電機，為消隙機構(gòu)的齒圈提供向后的嚙合“張緊力”。
天線控制單元HMI（PP320）通過串行接口RS-232將速度指令發(fā)送給多電機控制器（CP476），多電機控制器（CP476）通過CAN總線分別對四臺直流調(diào)速器（歐陸）實現(xiàn)速度控制和力矩控制的切換，以實現(xiàn)對天線轉(zhuǎn)臺的無間隙傳動。

上海韋米機電設(shè)備有限公司位于浦東金橋是全國工業(yè)傳動流體自動化領(lǐng)域?qū)嵙^強的經(jīng)銷代理商，有著豐富的氣動液壓技術(shù)服務(wù)、工業(yè)銷售及采購的經(jīng)驗，主營產(chǎn)品涉及液壓泵閥（電磁閥、柱塞泵拳頭產(chǎn)品）、工控產(chǎn)品、驅(qū)動模塊、伺服電機、可編程控制器PLC、數(shù)控傳動、傳感器系列、電源、氣動元件、工業(yè)儀器儀表。具體主要經(jīng)營品牌及產(chǎn)品如下
博世力士樂rexroth工業(yè)液壓氣動元件大量現(xiàn)貨（電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥、伺服閥、安全溢流閥、流量控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)閥、壓力繼電器、比例放大板、放大器，軸向柱塞泵、葉片泵、齒輪泵，伺服驅(qū)動器、伺服電機，氣動元件、氣動閥、氣缸等），部分系列型號
電磁閥4WE6、4WE10、4WE16；電液閥4WEH10H、4WEH16、4WEH25，
單向閥S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插裝閥LC、LFA
溢流閥DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，減壓閥DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
節(jié)流閥Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；調(diào)速閥2FRM5、2FRM10、2FRM16，
平衡閥FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，繼電器HED80、HED40，電子單元VT、0811
比例方向閥4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
高頻響方向閥4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系統(tǒng)HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵A4VSO、A10VSO、A2FO，定量馬達A2FM，A4FM，A10FM/E， 齒輪泵0510、AZPF，葉片泵PV7
意大利阿托斯ATOS及迪普馬DUPLOMATIC、美國Parker派克及EATON VICKERS伊頓 威格士液壓、日本YUKEN油研泵閥優(yōu)勢現(xiàn)貨系列（電磁閥換向閥、壓力開關(guān)、柱塞泵、齒輪泵、比例閥、截止閥、開關(guān)閥等），
奧地利貝加萊B&R  br-automation自動化配品配件貨期短現(xiàn)貨多（伺服驅(qū)動器、觸摸屏、工控機、CPU模塊、總線控制器、X20\2003\2005\2010系統(tǒng)中各類功能模塊等）

奧地利貝加萊(B&R)2003系統(tǒng)、2005系統(tǒng)、Automation Panel AP800\AP900\PC\PC APC620、 Pane、Panel PC、Power Pane、X20系統(tǒng)、X67 IO、變頻器、電源模塊、附件、緊湊型IO、三相同步電機、伺服驅(qū)動器、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線模塊等工業(yè)產(chǎn)品配件大量現(xiàn)貨優(yōu)勢供應(yīng)
X20AC0AX1
X20AC0AX1.0100
X20AC0CB1
X20AC0EF1
X20AC0LB1.0100
X20AC0M01
X20AC0M01.0010
X20AC0M02
X20AC0M02.0010
X20AC0M03
X20AC0M03.0010
X20AC0M04
X20AC0M04.0010
X20AC0M11
X20AC0M11.0010
X20AC0M12
X20AC0M12.0010
X20AC0M13
X20AC0M13.0010
X20AC0M14
X20AC0M14.0010
X20AC0M21
X20AC0M21.0010
X20AC0MT1
X20AC0PR1
X20AC0SC1
X20AC0SC1.0100
X20AC0SG1.0010
X20AC0SG1.0100
X20AC0SH1
X20AC0SH1.0100
X20AC0SL1
X20AC0SL1.0010
X20AC0SR1
X20AC0SR1.0010
X20AI1744
X20AI2622
X20AI2632
X20AI4622
X20AI4632
X20AO2622
X20AO2632
X20AO4622
X20AO4632
X20AT2222
X20AT2402
X20AT4222
X20AT6402
X20BB22
X20BB27
X20BB32
X20BB37
X20BB80
X20BB81
X20BB82
X20BC0043
X20BC0053
X20BC0063
X20BC0073
X20BC0083
X20BC0087
X20BC0088
X20BC1083
X20BC8083
X20BM01
X20BM05
X20BM11
X20BM12
X20BM15
X20BM21
X20BM23
X20BM31
X20BM33
X20BR9300
X20BT9100
X20BT9400
X20CA0E61.0002
X20CA0E61.0005
X20CA0E61.0010
X20CA0E61.0020
X20CA0E61.0050
X20CA0E61.0100
X20CA0E61.0150
X20CA0E61.0300
X20CA0E61.0500
X20CM1941
X20CM8281
X20CM8323
X20CP0201
X20CP0291
X20CP0292
X20CP1483
X20CP1484
X20CP1485
X20CP1485-1
X20CP1486
X20CP3484
X20CP3485
X20CP3485-1
X20CP3486
X20CS1020
X20CS1030
X20CS1070
X20CS2770
X20DC1196
X20DC1198
X20DC1396
X20DC1398
X20DC2190
X20DC2395
X20DC2396
X20DC2398
X20DC4395
X20DEMO.01
X20DI2371
X20DI2372
X20DI2377
X20DI2653
X20DI4371
X20DI4372
X20DI4653
X20DI4760
 
X20DI6371
X20DI6372
X20DI6553
X20DI8371
X20DI9371
X20DI9372
X20DM9324
X20DO2321
X20DO2322
X20DO2623
X20DO2649
X20DO4321
X20DO4322
X20DO4331
X20DO4332
X20DO4529
X20DO4623
X20DO6321
X20DO6322
X20DO6529
X20DO8322
X20DO8331
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X20DS1119
X20DS1319
X20HB2880
X20HB8880
X20IF1020
X20IF1030
X20IF1061
X20IF1063
X20IF1072
X20IF1082
X20IF1091
X20IF1091-1
X20IF2772
X20IF2792
X20MK0201
X20MK0203
X20MM2436
X20PD0011
X20PD0012
X20PD0016
X20PD2113
X20PS2100
X20PS2110
X20PS3300
X20PS3310
X20PS4951
X20PS9400
X20PS9500
X20SM1426
X20SM1436
X20TB06
X20TB12
X20TB32
X20TB52
X20XC0201
X20XC0202
X20XC0292
X20ZF0000
X67AC0000
X67AC0A00
X67AC0C01
X67AC0C21
X67AC0D00
X67AC0M08
X67AC0M12
X67AC0P00
X67AC0P20
X67AC0X01
X67AC0X21
X67AC2A00
X67AC2C01
X67AC2C21
X67AC2E01
X67AC2X01
X67AC2X21
X67AC8B00
X67AC8C00
X67AC9A02
X67AC9B03
X67AC9C03
X67ACTQ08
X67ACTQ12
X67ACTS35
X67ACTS35.0010
X67AD0000
X67AI1223
X67AI1323
X67AI2744
X67AM1223
X67AM1323
X67AO1223
X67AO1323
X67AT1322
X67AT1402
X67BC4321
X67BC5321
X67BC6321
X67BC6321.L08
X67BC6321.L12
X67BC7321
X67BC7321-1
X67BC8321
X67BC8321-1
X67CA0A41.0020
X67CA0A41.0050
X67CA0A41.0100
X67CA0A41.0150
X67CA0A41.0200
X67CA0A51.0020
X67CA0A51.0050
X67CA0A51.0100
X67CA0A51.0150
X67CA0A51.0200
X67CA0B02.0020
X67CA0B02.0050
X67CA0B02.0100
X67CA0B02.0150
X67CA0B12.0020
X67CA0B12.0050
X67CA0B12.0100
X67CA0B12.0150
X67CA0B22.0050
X67CA0B22.0150
X67CA0B22.0500
X67CA0B32.0050
X67CA0B32.0150
X67CA0B32.0500
X67CA0B42.0050
X67CA0B42.0150
X67CA0B42.0500
X67CA0B52.0050
X67CA0B52.0150
X67CA0B52.0500
X67CA0C02.0020
X67CA0C02.0050
X67CA0C02.0100
X67CA0C02.0150
X67CA0C12.0020
X67CA0C12.0050
X67CA0C12.0100
X67CA0C12.0150
X67CA0C22.0050
X67CA0C22.0150
X67CA0C22.0500
X67CA0C32.0050
X67CA0C32.0150
X67CA0C32.0500
X67CA0C42.0020
X67CA0C42.0050
X67CA0C52.0020
X67CA0C52.0050
X67CA0D40.0020
X67CA0D40.0050
X67CA0D40.0100
X67CA0D40.0150
X67CA0D40.0200
X67CA0D50.0020
X67CA0D50.0050
X67CA0D50.0100
X67CA0D50.0150
X67CA0D50.0200
X67CA0E41.0010
X67CA0E41.0050
X67CA0E41.0150
X67CA0E41.0500
X67CA0E61.0020
X67CA0E61.0050
X67CA0E61.0100
X67CA0E61.0150
X67CA0I41.0020
X67CA0I41.0050
X67CA0I51.0020
X67CA0I51.0050
X67CA0P00.0002
X67CA0P00.0004
X67CA0P00.0010
X67CA0P00.0020
X67CA0P00.0025
X67CA0P00.0030
X67CA0P00.0040
X67CA0P00.0050
X67CA0P00.0100
X67CA0P00.0150
X67CA0P10.0002
X67CA0P10.0010
X67CA0P10.0020
X67CA0P10.0050
X67CA0P10.0100
X67CA0P10.0150
X67CA0P20.0002
X67CA0P20.0020
X67CA0P20.0050
X67CA0P20.0150
X67CA0P20.0500
X67CA0P30.0002
X67CA0P30.0050
X67CA0P30.0150
X67CA0P30.0500
X67CA0P40.0002
X67CA0P40.0020
X67CA0P40.0050
X67CA0P50.0002
X67CA0P50.0020
X67CA0P50.0050
X67CA0V40.0020
X67CA0V40.0050
X67CA0V50.0020
X67CA0V50.0050
X67CA0X01.0002
X67CA0X01.0003
X67CA0X01.0004
X67CA0X01.0010
X67CA0X01.0015
X67CA0X01.0020
X67CA0X01.0025
X67CA0X01.0030
X67CA0X01.0040
X67CA0X01.0050
X67CA0X01.0100
X67CA0X01.0150
X67CA0X01.0250
X67CA0X01.0500
X67CA0X11.0002
X67CA0X11.0010
X67CA0X11.0020
X67CA0X11.0050
X67CA0X11.0100
X67CA0X11.0150
X67CA0X11.0250
X67CA0X11.0500
X67CA0X21.0020
X67CA0X21.0050
X67CA0X21.0100
X67CA0X21.0150
X67CA0X21.0500
X67CA0X31.0050
X67CA0X31.0150
X67CA0X31.0500
X67CA0X41.0002
X67CA0X41.0020
X67CA0X41.0025
X67CA0X41.0050
X67CA0X41.0150
X67CA0X51.0020
X67CA0X51.0050
X67CA0X99.1000
X67CA3P00.0050
X67CA3P00.0100
X67CA3P10.0050
X67CA3P10.0100
X67CA3P20.0200
X67CA3P30.0200
X67CA8C00.0002
X67CADA41.0001
X67CADD40.0001
X67CADP20.0001
X67CADX21.0001
X67DC1198
X67DD0000
X67DEMOKOFFER.01
X67DI1371
X67DI1371.L08
X67DI1371.L12
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9321
X67DM9331.L12
X67DO1332
X67DO9332.L12
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12
X67IF1121
X67MM2436
X67PS1300
X67SM2436
X67SM4320
X67UM1352
5CFCRD.2048-03
5PP320.0571-39
5PP320.0573-39
5PP320.1043-39
5PP320.1214-39
5PP320.1505-39
4PP320.0571-01
4PP320.0571-35
4PP320.1043-31
4PP320.1505-31
4PP420.0571-45
4PP420.0571-75
4PP420.0571-B5
4PP420.0573-75
4PP420.1043-75
4PP420.1043-B5
4PP420.1505-75
4PP420.1505-B5
4PP451.0571-75
4PP452.0571-75
4PP480.1043-75
4PP480.1505-75
4PP481.1043-75
4PP481.1043-B5
4PP481.1505-75
4PP482.1043-75
4PP045.0571-062      
4PP045.0571-L42      
4PP035.0300-36 
5AP920.1906-01 
4PP045.0571-42 
5AP920.1505-01   
4B1270.00-490    
4P3040.01-490   
4PP065.0571-X74  
4PP351.0571-01 
4PP035.0300-01 

貝加萊B&R 觸摸屏 貝加萊B&R伺服驅(qū)動 貝加萊B&R模塊 貝加萊CPU 貝加萊B&R總線控制器，貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊\混合模塊,貝加萊B&R接口模塊,貝加萊B&R模塊底板，貝加萊模擬量混合模塊，貝加萊aPCI接口模塊，貝加萊X20溫度輸入模塊，貝加萊X20電源模塊，貝加萊X67步進電機模塊，貝加萊遠程閥島連接，貝加萊嵌入式控制系統(tǒng)，貝加萊遠程I/O帶X2X，貝加萊X20緊湊型CPU底座，貝加萊電源電纜，貝加萊顯示屏帶觸摸式，貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊，貝加萊ACOPOS編碼器模塊，貝加萊ACOPOS I/O模塊，貝加萊閥控制，貝加萊電機模塊，貝加萊其他功能模塊，2003系列他功能模塊，貝加萊總線接收模塊和總線中繼模塊，貝加萊計數(shù)器模塊，貝加萊空模塊，貝加萊電源模塊，貝加萊模擬量輸入輸出模塊，貝加萊BR模擬量接口模塊,貝加萊2005系列CPU模塊，奧地利貝加萊產(chǎn)品代理