OMRON歐姆龍驅(qū)動(dòng)器

OMRON歐姆龍備件、OMRON歐姆龍光電開(kāi)關(guān)、OMRON歐姆龍繼電器、OMRON通用接近開(kāi)關(guān)、歐姆龍接近開(kāi)關(guān)系列，歐姆龍驅(qū)動(dòng)器由上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)提供

一、伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

　　伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

二、伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

　　伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

三、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

　　首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

四、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

五、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇

　　如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

　　如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。

OMRON歐姆龍驅(qū)動(dòng)器

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、檢測(cè)維護(hù)

1.定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器安裝部位、伺服電機(jī)軸心與機(jī)械連接處的螺絲、端子與機(jī)械部位的螺絲是否有松動(dòng)。

2.定期檢查控制箱的間隙或通風(fēng)扇設(shè)置，應(yīng)避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入，且應(yīng)防止電鉆的切削粉落入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。

3.控制箱設(shè)置于有害氣體或多粉塵的場(chǎng)所，應(yīng)防止有害氣體與粉塵的侵入。

4.制作編碼器線材或其他線材時(shí)，注意接線順序是否有誤，否則可能發(fā)生暴走、燒毀。

5.為防止觸電，伺服驅(qū)動(dòng)器的接地保護(hù)端子必需確實(shí)連接控制箱的接地保護(hù)端子。如需配線時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娫辞袛?0 分鐘后進(jìn)行，或直接以放電裝置進(jìn)行放電。

6.配線端子的接續(xù)部位請(qǐng)實(shí)施絕緣處理。配線應(yīng)正確，避免造成損壞或發(fā)生異常動(dòng)作。

7.螺絲或金屬片等導(dǎo)電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。

8.控制開(kāi)關(guān)是否置于OFF 狀態(tài)。

9.伺服驅(qū)動(dòng)器或外部的回生電阻，不可設(shè)置于可燃物體上。

10.為避免電磁制動(dòng)器失效，請(qǐng)檢查立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)及切斷電源的回路是否正常。

11.伺服驅(qū)動(dòng)器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時(shí)，請(qǐng)使用儀器降低電磁干擾。

12.操作前檢測(cè)（未供應(yīng)控制電源）以下13-20項(xiàng)

13.請(qǐng)確定驅(qū)動(dòng)器的外加電壓準(zhǔn)位是否正確。

14.編碼器電纜應(yīng)避免承受過(guò)大應(yīng)力。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，注意接續(xù)電纜

15.是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗，或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。

16.伺服電機(jī)若有振動(dòng)現(xiàn)象，或運(yùn)轉(zhuǎn)聲音過(guò)大，請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。

17.確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定是否正確，依機(jī)械特性的不同可能會(huì)有不預(yù)期的動(dòng)作。

18.勿將參數(shù)作過(guò)度調(diào)整。

19.重新設(shè)定參數(shù)時(shí)，請(qǐng)確定驅(qū)動(dòng)器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態(tài)下進(jìn)行，否則會(huì)成為故障發(fā)生的原因。

20.繼電器動(dòng)作時(shí)，若無(wú)接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生，請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。

21運(yùn)轉(zhuǎn)前檢測(cè)：（已供應(yīng)控制電源）電源指示燈與LED 顯示是否有異常現(xiàn)象

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保養(yǎng)

1.請(qǐng)?jiān)谶m當(dāng)?shù)沫h(huán)境條件下保管、使用。

2.適時(shí)清理伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)外觀，避免灰塵及污垢的附著。

3.在擦拭保養(yǎng)中，請(qǐng)勿將機(jī)構(gòu)部分拆解。

4.適時(shí)清理伺服驅(qū)動(dòng)器的吸氣口與排氣口，避免長(zhǎng)時(shí)間在高溫環(huán)境下使用，而造成伺服驅(qū)動(dòng)器故障。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

1.修復(fù)

修復(fù)評(píng)估和檢測(cè)過(guò)程發(fā)現(xiàn)的故障并進(jìn)行處理

對(duì)一些松動(dòng)的電子元器件重新焊接固定，或者用原廠的配件進(jìn)行更換

確保一些尚末發(fā)生，卻可能成為潛在的新故障點(diǎn)被處理

2.初步測(cè)試

對(duì)故障點(diǎn)，主板，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上電測(cè)試，確認(rèn)故障全部排除和修復(fù)

3.裝機(jī)

維修和初步測(cè)試后，拆機(jī)后的伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)行組裝

除去油污或者灰塵，如風(fēng)扇 清潔電路板

更換生銹或者滑絲的螺絲散熱

更換松動(dòng)的連接線等

4.最后帶實(shí)際負(fù)載測(cè)試，