伺服電機(jī) MSK101C-0450-NN-M1-BG2-NNNN

電機(jī)控制系統(tǒng)是控制電機(jī)的啟動(dòng)、加速、減速以及停止。電機(jī)控制系統(tǒng)在不同電機(jī)的類型和電機(jī)的使用場合達(dá)到各種要求以及目的。那么電機(jī)控制系統(tǒng)故障原因有哪些呢？

電機(jī)控制系統(tǒng)擁有啟動(dòng)控制和調(diào)速控制。

啟動(dòng)控制

三相異步電機(jī)啟動(dòng)方式：

全電壓直接啟動(dòng)

降壓啟動(dòng)

增加轉(zhuǎn)子回路電阻啟動(dòng)

單相異步電機(jī)的啟動(dòng)方式：

電容啟動(dòng)

電阻啟動(dòng)

PTC啟動(dòng)

罩極啟動(dòng)

調(diào)速控制

電機(jī)調(diào)速方法包括：

串電阻調(diào)速

變頻調(diào)速

變極調(diào)速及矢量控制

直接轉(zhuǎn)矩控制

一般電機(jī)控制系統(tǒng)故障可以分成硬性故障和軟性故障。

硬性故障

主要是在電機(jī)本體上，大部分是電擊上不能修復(fù)的故障，比如定子繞組短路、斷路、絕緣老化、軸承磨損以及轉(zhuǎn)子偏心等。

對(duì)于硬性故障，大部分都能使用控制策略切換對(duì)其故障進(jìn)行容錯(cuò)，比如電流傳感器故障和電機(jī)位置傳感器。

軟性故障

軟性故障主要是在電機(jī)控制器上，比如過壓、過流、過溫故障，軟性故障要進(jìn)行必要的容錯(cuò)，避免造成和硬性一樣不能修復(fù)的故障。

對(duì)于一些軟性故障，比如過壓、過流和過溫這些，能夠使用限制電機(jī)系統(tǒng)功率輸出的方法。

伺服電機(jī) MSK101C-0450-NN-M1-BG2-NNNN

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含有多個(gè)電子元件，這些電子元件在進(jìn)行工作的時(shí)候，會(huì)發(fā)出大量的熱量，這些熱量在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作的時(shí)候，會(huì)影響伺服電機(jī)的使用壽命，因此在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行工作的時(shí)候，需要進(jìn)行散熱處理。

通過在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置散熱器，可提升整體的散熱效率，盡可能避免溫度過高從而出現(xiàn)損壞、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無法正常工作，進(jìn)而可提升驅(qū)動(dòng)器連續(xù)工作時(shí)長。為了提高發(fā)熱元件和散熱器之間的傳導(dǎo)效果，需要使用導(dǎo)熱界面材料。如導(dǎo)熱絕緣片、導(dǎo)熱硅脂等可以用在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱部件與散熱器之間強(qiáng)化散熱效果。

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電機(jī)的種類有很多，在選電機(jī)的時(shí)候選一臺(tái)好的電機(jī)非常重要，那么電機(jī)選型的詳細(xì)步驟有哪些呢？下面我們來介紹一下電機(jī)選型的詳細(xì)步驟。

一般來說，電機(jī)選型的詳細(xì)步驟有所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載類型、額定功率、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、其他條件。這些是在選電機(jī)時(shí)需要確定的地方。

1。要知道負(fù)載的運(yùn)動(dòng)條件，比如加、減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度等

2.要計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

3.從負(fù)載慣量與電機(jī)慣量宣導(dǎo)適合的假定電機(jī)規(guī)格。

4.從生產(chǎn)機(jī)械性能要求來選電機(jī)的種類。

5.從電源情況來選擇額定功率。

6.從生產(chǎn)機(jī)械時(shí)需要的轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)設(shè)備情況來選擇電機(jī)的額定功率。

7.從電機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械安裝位置以及場所環(huán)境來懸著電機(jī)的結(jié)構(gòu)。

8.從生產(chǎn)機(jī)械需要的功率和運(yùn)行方式來選擇額定功率。

在一般的情況下，只要所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載類型、額定功率、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速按這些條件選擇電機(jī)就可以了，不過如果要做到更好的話，還需要一些具體情況來選擇電機(jī)，比如頻率、工作制、過載要求、絕緣等級(jí)、防護(hù)等級(jí)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載阻力矩曲線、安裝方式、環(huán)境溫度、海拔高度、戶外要求等。

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　電機(jī)配件

　　電機(jī)配件是指在電機(jī)生產(chǎn)廠家裝配電機(jī)的零部件為電機(jī)原配件，由于使用不當(dāng)或磨損造成的損壞更換的零部件稱為電機(jī)配件。一般配件壽命不與原件壽命長。

　1、電機(jī)定子

　　電機(jī)定子是發(fā)電機(jī)和起動(dòng)機(jī)等電機(jī)的重要組成部分。定子是電動(dòng)機(jī)重要的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座三部分組成。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，而轉(zhuǎn)子的主要作用是在旋轉(zhuǎn)磁場中被磁力線切割進(jìn)而產(chǎn)生（輸出）電流。

　　2、電機(jī)轉(zhuǎn)子

　　電機(jī)轉(zhuǎn)子也是電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)部件。電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成，它是用來實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能和機(jī)械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置。電機(jī)轉(zhuǎn)子分為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子。

　　3、定子繞組

　　定子繞組根據(jù)線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同，可分為集中式和分布式兩類。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡單，但效率較低，運(yùn)行性能也差。目前的交流電動(dòng)機(jī)定子絕大部分都是應(yīng)用分布式繞組，根據(jù)不同機(jī)種、型號(hào)及線圈嵌繞的工藝條件，電動(dòng)機(jī)各自設(shè)計(jì)采用不同的繞組型式和規(guī)格，故其繞組的技術(shù)參數(shù)也不相同

　　4、電機(jī)外殼

　　電機(jī)外殼一般泛指所有電器電機(jī)設(shè)備的外部機(jī)殼。電機(jī)外殼是電機(jī)的保護(hù)裝置，采用硅鋼片及其他材質(zhì)用沖壓和拉深工藝制造。加上表面的防銹和噴塑等工藝處理能很好的保護(hù)電機(jī)內(nèi)部設(shè)備。主要作用：防塵、防噪、防水。

　　5、端蓋

　　端蓋是安裝在電機(jī)等機(jī)殼后面的一個(gè)后蓋，俗稱“端蓋"，主要由蓋體，軸承，電刷片組成。端蓋是好是壞，直接影響到電機(jī)馬達(dá)的質(zhì)量。一個(gè)好的端蓋，主要是來自它的心臟——電刷片，它的作用是帶動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，這部分是最關(guān)鍵的部分。

　　6、電機(jī)風(fēng)葉

　　電機(jī)風(fēng)葉一般處于電機(jī)尾部，用作電機(jī)的通風(fēng)冷卻之用，主要作用于交流電機(jī)尾部，或置于直流、高壓電機(jī)專門的通風(fēng)管道之內(nèi)。防爆電機(jī)的風(fēng)葉一般選用塑料材質(zhì)。

　　按照材質(zhì)分類：電機(jī)風(fēng)葉可分三種，及塑料風(fēng)葉、鑄鋁風(fēng)葉、鑄鐵風(fēng)葉。

　　7、軸承

          軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。

      滾動(dòng)軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成，嚴(yán)格的說是由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體、保持架、密封、潤滑油六大件組成。主要具備外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體就可定意為滾動(dòng)軸承。按滾動(dòng)體的形狀，滾動(dòng)軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。